北方の雪山から行く方法や、ニューオースティン州の西の果てから行く方法が知られていますがグアーマ島に行くのが目的ならこの方法が距離的には最短であると思われます。動画では8倍速でだいぶ縮めてありますが、徒歩だとやっぱり30分くらいはかかると思います。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm35770033