車で海南市下津から有田川町吉備まで、県道166号線→県道159号線→オレンジロード、と抜けるルートを走ってみました。08/06/11 追記 字があまりにも醜かったので投稿者コメントにのせときました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm3610855