RCヘリの姿勢制御

3軸角度計をつかってRCヘリの姿勢を水平に保つ制御をしてみました。スティックの動作を優先しています。スティックでの入力は通常の操縦と同じです。手で打った舵を外乱として与え、水平への復帰を見てます。高度制御とか位置制御はまだのときの映像です。 sm3605811 暴走　 sm3607835 　GPS1　 sm3607966 　GPS2　 sm3610462 　高度 mylist/10118019

http://www.nicovideo.jp/watch/sm3611498