超音波センサはレンジが短くて場所が限られるので、気圧センサをつかってみました。レーザー距離計と補間するとよさそうです。系列としては二つめの実験です。 sm3615103 超音波で高度制御 mylist/10118019
http://www.nicovideo.jp/watch/sm3615138