成功！60kgf・cmぽいサーボ４連装での身長170cm級ロボットの肩間接動作テスト
- 2020/02/09 22:23:03 投稿
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アマゾンで買った一つ5600円位の60kgf・cmぽいサーボテストです。それを身長170cm級ロボットの肩間接ピッチ軸に使用しての動作テストで、２連装、３連装でもイマイチだったので４連装にしてみました。腕を伸ばしたまま腕を上げるテストで、水平以上に上げることが出来なったところ、４連装にしたら上まで上がりました。やった！！成功です！とりあえず肩関節ピッチ軸はこれで行こうと思います。AliExpressでサーボを追加発注したいけど、今どうなんだろ？？Amazonでは動作角度270度のは品切れで入荷未定(´-ω-`)。そうせお金もないし、他の部品とか他のロボットの開発でもしてようかな(´·ω·̥`)