計略/撤退再出撃なし。毛虫は最後に右上→右と動き殿の真左から攻めるルート……ですが動く前に余裕で倒せます。YouTubeでも投稿しています: https://youtu.be/uQz52eLQwDQ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm37276522