Raspberry Pi Zero WHと3 Model A+でブラシレスDCモータを120°通流制御

Raspberry Pi Zero WHと3 Model A+でブラシレスDCモータを120°通流制御

Raspberry Pi Zero WHとRaspberry Pi 3 Model A+でブラシレスDCモータ(BLDCモータ)をホールセンサあり120°通流制御した場合の比較です。ラズパイをSTMicroelectronics社のX-NUCLEO-IHM001に接続してモータを廻します。流石は4コアで,Pi 3 Model A+ではとてもスムーズに廻ります。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38408751