半自動楽器を作っています。運指はロボットが自動で押さえてくれるので、あとは音ゲーと同じようにタイミングに合わせてピッキングするだけで演奏できます。今回、大正琴を半ロボ化しました。大正琴は機械的に既に完成されているため、簡単にロボ化できました。大正琴はもっと注目されてもいいように思えます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38570334