企画を考えていて高出力禁止でやっていたのですが、思ったより強く3分半切りまで行けました。初期位置と精度が良ければもっと伸びそうです。高出力込みだとラーチャアクの方が良いかもしれません。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38600129