半自動楽器を作っています。運指はロボットが自動で押さえてくれるので、あとは音ゲーと同じようにタイミングに合わせてピッキングするだけで演奏できます。今回、複数楽器でのアンサンブルができるようになりました。こはくソプラノ、こはくバス、ドラムの3つの楽器です。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38623090