半自動楽器を作っています。運指はロボットが自動で押さえてくれるので、あとは音ゲーと同じようにタイミングに合わせてピッキング/息を吹くだけで演奏できます。【関連】FF5 ビッグブリッヂの死闘をロボ大正琴で演奏してみた。 https://www.nicovideo.jp/watch/sm38909704
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38646442