初投稿です。Arduinoとステッピングモーターでパッヘルベルのカノンを演奏しました。ステッピングモーターは回すと音が出ます。ステッピングモーターに送るパルスの周波数をArduinoで制御することで、音程を変化させています。Youtube版 https://www.youtube.com/watch?v=U-PYr0dhKhU
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38733496