モデル誤差抑制補償器の説明（制御システムのロバスト化）

モデル誤差抑制補償器の説明動画です。２４分ブログ記事はこちら：制御系のロバスト性を向上させるモデル誤差抑制補償器 https://blog.control-theory.com/entry/2024/01/21/model-error-compensator-mec