基本的に機械が動いたままの状態で非定常作業をしてはダメですね出典:産業用ロボットの価格はどれくらい?工場への導入までの流れとコストを解説 https://smart-factory.funaisoken.co.jp/201009-2/
http://www.nicovideo.jp/watch/sm39064477