四元数（オイラーパラメータ）で表した３次元回転の運動方程式

四元数（オイラーパラメータ）で表した３次元回転の運動方程式

ソフトウェアトーク理工サイド交流祭参加動画です。四元数で運動方程式を表している動画はあまりないので作成しました。素人なのでまちがっていたらごめんなさい。PCが壊れてしまい。急遽、数年前使用していたドンキPCで作成しました。低品質でごめんなさい。Voiced by https://CoeFont.cloud

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40541278