あんよが上手
- 2022/08/17 23:07:02 投稿
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おちょくるの楽しねーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー深層強化学習を用いた動作模倣手法であるDeepMimicのサンプルコード https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/deep_mimic を動かしてみました。12コア20スレッドのCPUで20時間のシミュレーションと学習を行うと、不安定ながらも歩いてくれます。