伊織弓鶴も作りたい？　番外編　Physics sensor 変換

オイラー角以外はなんとか変換はできました。今回は弓鶴くんメインになりました。ワクショにいろいろ上げたので参考になれば。動画内の実験ビークル↓ https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3020971845 ３軸ローカル加速度マイコン↓ https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3019529885 ローカル角速度へ変換↓ https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3019518110 ワールド座標系速度へ変換↓ https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3019520802 三次元回転行列に変換（Zが鉛直　Yが南北　Xが東西）↓ https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2997858112 航空計器向け出力に変換（数値出力）↓（旋回率、スリップ、鉛直速度、気圧高度、対地速度） https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3020963026Physics sensor　がない時代に作った３軸加速度マイコン。ローカル速度とローカル角速度とチルト角から加速度を求める方法を知りたいかたはこちらマイコンのみ→ https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2784326445ASSY → https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2784325969

http://www.nicovideo.jp/watch/sm42708366