Sランクの時間制限がかなり厳しいので潜んでる敵を先に倒してから扉にアクセスしましょう。ステルスで遠くに逃げられると大幅にタイムロスなので見敵必殺で必ず破壊しましょう。スキャン特化のヘッドパーツ「VE-44B」があるとさらに楽になります。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm42765805