モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 -

モデル予測制御について説明する動画です。ブログ記事：モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 https://blog.control-theory.com/entry/2024/01/15/model-predictive-control-mpc