Unity の ML-Agentsを使用して2Dのレーシングゲームをプレイできるように AI を200万stepでトレーニングしました。動画の最後の部分:黒は 200 万step、紫は 150 万step、赤は 100 万step、黄色は 50 万step、緑は 10 万stepを学習しました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm43948609