AviUtlの「グリッドの設定」→「bpm170」にして、「グリッドの表示」をすることで綺麗に音ハメできます。DL[ https://drive.google.com/drive/folders/1M9-Su_W0K7N_ZGyG6PS8rV78DJs-CipR?usp=sharing ]既に先駆者様がいらっしゃるのですが、私的にアレンジしたものとして公開させていただきます。よろしければこちらもお使いください。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm44100416