Blenderのクロスシミュレーションのテストですシンプルな形状だと割と激しい動きでも問題なくシミュレートできますねでもプリーツ構造とかあると中々思った通りにいかないんですよね…お借りしたものはコンテンツツリーに登録してあります。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm44301567