第15回：歩行動作の高速化の限界に挑戦する
- 2025/04/06 07:05:03 投稿
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二足歩行ロボット「百均ロボ３号」の歩行速度の限界に挑んでみた動画です。なお、このロボットは、「百均ロボ」と呼ばれる二足歩行ロボットです。主要部品を百円ショップで調達し、歩容の制御をarduinoで実施しています。開発のコンセプトは、「タダに近い費用で手軽に作成できる二足歩行ロボット」というものです。 今後の動画の予定している内容は、以下のとおりです。 第１回：目的と背景 第２回：必要な材料と道具 第３回：歩行の原理とこれを実現するメカニズム 第４回：試作機１号のハードウェアの説明 第５回：試作機１号のソフトウェアの説明 第６回：試作機１号の稼働試験と「百均１号」の完成 第７回：「百均１号」の作り方（ハード編） 第８回：「百均１号」の作り方（ソフト編） 第９回：「百均１号」の問題点と試作機２号の開発 第10回：試作機２号Ａ型／Ｂ型の稼働試験と失敗（「百均２号」の欠番） 第11回：試作機３号の開発／試験と「百均３号」の完成 第12回：「百均３号」の作り方（ハード／ソフト編） 第13回：これから解決を要する３つの課題 第14回：単純歩行以外の動作も視野に入れる 第15回：歩行動作の高速化の限界に挑戦する（今回） 空中移動ロボット第１回：オーニソプターってなに？（次回）空中移動ロボット第２回：羽ばたきの実験を繰り返す空中移動ロボット第３回：我が人生初めての敗北宣言！ よかったら、一緒に作ってみませんか？ ＊＊＊ ＊＊＊ このチャンネルの運営は、高齢者向けのSNSである趣味人倶楽部の「ポンコツ電子工作実験室」コミュニティが行っております。 「ポンコツ電子工作実験室」コミュニティ https://smcb.jp/communities/48086 #電子工作#ロボット#二足歩行