【ゲーム制作】ロボクラフトライクゲー作るよ #11：重心と慣性テンソル

Unityでロボクラフトっぽいゲームを作ります。ガッツリ物理回です。技術デモ版をunityroomで公開しています→ https://unityroom.com/games/mechacraftTwitter → https://x.com/HatomeGames 『行列演算 - unity学習帳』 https://unitylab.wiki.fc2.com/wiki/%E8%A1%8C%E5%88%97%E6%BC%94%E7%AE%97 『Inertia Tensor Utils for Unity ・ GitHub』 https://gist.github.com/Maesla/7b3cffbda7d0a5b02aa7166d3eed5def 参考：重心 | 高校物理の備忘録 https://physnotes.jp/mechanics/cg/ 剛体の慣性モーメント・慣性行列（慣性テンソル）とは？定義・物理的意味・公式・定理のまとめ | スカイ技術研究所ブログ https://www.sky-engin.jp/blog/inertia-matrix/What is inertia Tensor for Dummies? - Unity Engine - Unity Discussions https://discussions.unity.com/t/what-is-inertia-tensor-for-dummies/532787How to calculate inertia tensor and tensor rotation manually - Questions & Answers - Unity Discussions https://discussions.unity.com/t/how-to-calculate-inertia-tensor-and-tensor-rotation-manually/205607How do I programmatically Combine Inertia Tensors? - Questions & Answers - Unity Discussions https://discussions.unity.com/t/how-do-i-programmatically-combine-inertia-tensors/63095Matrix4x4 - Unity スクリプトリファレンス https://docs.unity3d.com/ja/2023.2/ScriptReference/Matrix4x4.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm44907491