なぜ昔の潜水艦は外に魚雷発射管をつけていたの？

なぜ昔の潜水艦は外に魚雷発射管をつけていたの？

引用・参考文献 http://tvre.org/en/submarine-external-torpedo-tubes

http://www.nicovideo.jp/watch/sm45926481