im7868198を分割してボーン制御（直球）できる様にしたので初投稿です↓DL先（動作サンプル付き）↓ https://drive.google.com/file/d/1Hw2pAgruC_eL9FN8pVOU8qMe5FKl4j2R/view
http://www.nicovideo.jp/watch/sm46053891
