姿勢表現の備忘録[Stormworks]

回転行列やクォータニオンなどがどのような概念で、どのように使われるのかをまとめました。ミサイルやFCRなどは非常に簡素な説明となりましたが、必要な要素は本当にこれだけなのです。ミスがないか非常にひやひやしております。指摘も質問も歓迎します。コード類はqiita版にあります。 https://qiita.com/STTT/private/2c983a21c4f890fe4036 おすすめの四元数の解説動画 4次元の数｢四元数｣の見た目 https://www.youtube.com/watch?v=94NmanMgR9k オイラー角の画像はこちらを使わせていただきました。 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Euler2a.gif 改変はしていません。 FCR https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3687682134 ミサイル https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3687680697