モータ1個で魚みたいに動かしたら、予想外の動きになった

モータ1個で泳ぐ鯉のぼりを作ってみました胴体を輪切りにしてクランク機構で左右に動かし波が流れるようにしています正直ここまではいい感じですただし問題があります電圧を上げると制御不能になります最後までぜひ見てください