先に投稿した「ロボットお習字」の動作プログラムのシミュレーション．SolidWorksのアドオン，Robotworksで処理．文字の部分はフォントデータから位置情報を抽出し，姿勢一定で書いていることがわかる．だから，とめ＆はねができない．今後の課題．
http://www.nicovideo.jp/watch/sm4829365
