XSIの標準リグの手首は、移動と回転をNullとBoneでそれぞれ担当させています。これを一つのオブジェクトでコントロールできるように改造します。改造といってもたいしたことはしません。コンストレインをつかってちゃちゃっと変更するだけです。ね、簡単でしょ？
http://www.nicovideo.jp/watch/sm5080548
