村田製作所は「CEATEC JAPAN 2008」において一輪車を操るロボット「ムラタセイコちゃん」を公開した。内蔵のジャイロセンサーで前後のゆれを検知して、円盤と車輪で微妙なバランスをとるのが特徴だ。また胴体正面部分の超音波センサーによって人の手の動きなどを検知し、前後に走行できる。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm5680646
