RCSS 速度フィードバックによる位置制御

RCSS 速度フィードバックによる位置制御

GarminのGPSコマンドPGRMVを使って、前後・左右・上下の速度フィードバックを掛けてみました。ゲインがまだあまいので、もう少し改良の余地あり。 関連  mylist/10118019

http://www.nicovideo.jp/watch/sm7114522