6-DOF Haptic Deviceを利用した5軸制御加工経路の呈示

バーチャルリアリティの分野で利用されているHaptic Deviceを使って5軸制御加工の工具経路を呈示しようという試み．将来は操作インターフェイスとして工作機械に取り付けたい．Haptic Deviceを力覚6自由度を出力できるSPIDARにしたもの．