iPhone 3GSを頭に持つヒューマノイドロボット：Robochan

iPhone 3GSとヒューマノイドロボット(KHR-2HV)を直接つなげてみました。センシング、動作生成、音楽再生、発話、インタフェースなどすべてiPhone上で実現し、ロボットの関節角度をシリアルでロボットボディーに送信しています。もし欲しい人がいれば条件付きでオークション出品します。★他の動画★　★ダンス→ http://www.youtube.com/watch?v=E5z2iOmHNOg 　★目覚まし→ http://www.youtube.com/watch?v=KBmWUmfhbaw 　★インタラクション→ http://www.youtube.com/watch?v=OKkX3PtgsxY 　★開発初期→ http://www.youtube.com/watch?v=6GdQmmbO2T4