sm9479454 の修正版です。アドバイスを頂いたうち下記５点を修正してみました。どうでしょうか？修正版-> sm9500672 ①姿勢の上下動のタイミングを逆にした足が揃ったときY=-0.5、開いたときにY=0にしていたのを逆にした。②歩幅を広げた一歩あたり６だった歩幅を７に広げた③上半身を捻りすぎないようにした下半身の捻りはそのまま。下半身を弄ったフレームでは、上半身（顔も）が正面を向くように調整した。④肩は初期値のままにして、腕の振りも大人しめにした。⑤両足が揃ったときの下半身を、初期値より垂直めにした。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm9490785
