sm9500672 で頂いたアドバイスの幾つかを反映してみたつもりです。小芝居とか入れようと思ったのですが時間ありませんでした。完成版-> sm9528798 ＜修正点＞①後ろに転びそうなのを改善・重心位置を前よりさらに0.5前に移動・上半身のX軸角度を0度から2度に変更して後ろへの反り返りを弱めに②両足の着地点を身体の中心線寄りに変更・両足首のIKのX座標をそれぞれ0.5だけ身体の中心寄りにオフセットこれで最後かな～？
http://www.nicovideo.jp/watch/sm9510540
