以前こんな動画（ http://www.nicovideo.jp/watch/sm27460357 ）上げたのですが、せっかくなので解説を作りました！！！どう制御しているか、コントローラーとかプログラミングの中身のご紹介です。まだまだ拙い編集ですが、ご視聴お願いいたします＞＜
http://www.nicovideo.jp/watch/so27792291
