5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験 Flight test of an indoor drone kit ’STEVAL-DRONE01’ that can be purchased for $ 50.
- 2019/11/20 09:18:26 投稿
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Interface2020年3月号特集 ドローンの飛行制御プログラム 5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です． 筆者がキットに付属するマイコンSTM32F401（RAM：64Kバイト，フラッシュ：256Kバイト，クロック：84MHz）に書き込んだオリジナルの飛行プログラム（状態フィードバック制御）にて飛行中です． （ちなみにSTマイクロエレクトロニクスが提供するPID制御による姿勢制御のプログラムは，良く作り込んであって，十分な性能が出ているそうです） 詳細は2020年1月25日発売のInterface3月号にて解説します． https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/ 撮影協力，原稿執筆：千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏