この鯉のぼりの仕組み分かる?モータ1個で動く謎の構造

この鯉のぼりの仕組み分かる?モータ1個で動く謎の構造

モータ1個で魚みたいに動く鯉のぼりを作ってみました 中には回転を左右の動きに変換する仕組みが入っています

http://www.nicovideo.jp/watch/ss46263377