この構造を3dcgモデルに入れることでトポロジーとか何だったんだっていうぐらい曲げとねじりに強くなって簡単なのでおすすめです。私は肩関節にこの構造を入れて最高にハイってやつになりました。ループ一つをXYZ軸の垂直方向一つから入れてそのループに少し傾斜をつけるとその瞬間から曲げもねじりにも強くなり接続先まで強くなります。おそらくまともなすべての3dcgソフトウェアに使えるはずです。
http://www.nicovideo.jp/watch/ss46476527