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富士葵ちゃんの活動の2022年1月3日から2022年1月23日の内容です。
今までの週刊富士葵→series/66807

⇓最新曲｢テイストレス｣MV絶賛公開中⇓
◆富士葵『テイストレス』MV / Aoi Fuji - tasteless (Official Music　Video→https://youtu.be/vWOsfLUR8Wk

⇩今回の動画で紹介した物は下記URLからどうぞ！⇩
◆【360°書初め】新年あけましておめでとうございます！→https://youtu.be/E9MJsnB01nY
◆【金ロー】千と千尋の神隠し 同時視聴！！→https://youtu.be/kr7bK6Ww4nM
◆コ【ハプニング】タライを罰ゲームにしようとしたらｗｗ【利きミルクティ】→https://youtu.be/RSufMClvDMc
◆女性にしかできないポーズ→https://youtu.be/VKjQ4-Tci_I
◆薪ストーブで焼芋とマシュマロ焼いたら絶品すぎた。【ぽこピー＆おめシス】→https://youtu.be/Mor6vVj1sHc
◆【ポケモンBDSP】ついに殿堂入り！！ダイパリメイク！シャイニングパール！#7→https://youtu.be/jMB0MI9zbe4
◆バイト先に友達来た時の感じ。【おめシス / 朝ノ瑠璃】→https://youtu.be/bgBoxUoVibI
◆生放送】手作り！ランプシェードを作りたい！！→https://youtu.be/oW3ZbZZ7A4o
◆腹話術やってみたけど口全然動くｗｗｗｗｗ→https://youtu.be/wE79ChrhZT4
◆【マクドナルド新商品】ホットチョコレートを本家ゴディバと飲み比べてみた【富士葵】→https://youtu.be/FKiPF80m_Fc
◆三点倒立やってみたら…→三点倒立やってみたら…

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39942808

初全身公開

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39839365

ほん転倒立で逆さにギュンっと上がる感覚が好きでした。

前回：sm39584247
次回：sm39644934

第一回：sm37319113
マイリスト：mylist/69200624

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39614571

READ meを見ても肝心な作者さんのお名前がない！
以下の解説はついておりました。

またこのモーションを作るにあたって
モデル：日本ver1.00(kanaha様）ヘタリア・フランスver0.50(hana様）
トレース元及び振付：NuR様 http://www.nicovideo.jp/watch/sm14588196
原曲：仕事してP、ビタワンP http://www.nicovideo.jp/watch/sm7795829
使用音源：Φ串Φ様、ココリーヌ様　http://www.nicovideo.jp/watch/sm8975251
以上のものをお借りしました
-------------------------------------------------------------------------------
　それにしても凄いモーションです。ちなみに冒頭の約15秒は動きが無かった
のでおやぢが途中の見せ場のモーションをいきなりここに入れちゃいました。
High-Kickとは違うのですが足を高くあげる動作　大開脚倒立　その後は
床の上で後転　深い前屈姿勢のまま上半身を回したり　とてもキレの良い
高速連続Turn　床にぺったんと座る　そのまま大Ｖ字開脚・・・・・・

　文字で表現するだけでもこれだけの見どころが満載されている素晴らしい
モーションでした。そのぶんトレース元のモデルと違うので座ったり
後転したりの場面では体があちこちで沈み込みまだ甘い部分も残って
いますが、修正は大変でしたがその努力に見合う見せ場の多い作品になった
と思っています。　シリーズ化決定です!!!!! 

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39599117

　READ meを見ても肝心な作者さんのお名前がない！
以下の解説はついておりました。

またこのモーションを作るにあたって
モデル：日本ver1.00(kanaha様）ヘタリア・フランスver0.50(hana様）
トレース元及び振付：NuR様 http://www.nicovideo.jp/watch/sm14588196
原曲：仕事してP、ビタワンP http://www.nicovideo.jp/watch/sm7795829
使用音源：Φ串Φ様、ココリーヌ様　http://www.nicovideo.jp/watch/sm8975251
以上のものをお借りしました
-------------------------------------------------------------------------------
　それにしても凄いモーションです。ちなみに冒頭の約15秒は動きが無かった
のでおやぢが途中の見せ場のモーションをいきなりここに入れちゃいました。
High-Kickとは違うのですが足を高くあげる動作　大開脚倒立　その後は
床の上で後転　深い前屈姿勢のまま上半身を回したり　とてもキレの良い
高速連続Turn　床にぺったんと座る　そのまま大Ｖ字開脚・・・・・・

　このような激しいモーションなので最近マイブームの榛名さん私服で
踊ってもらったらどうなるか(・∀・)ﾆﾔﾆﾔ　しながら時雨ちゃんで作って
みました。　時雨ちゃんって元々黒パンツなんですが昭和懐古おやぢの作品
では白パンツで踊って頂いております（興行主が白パンツじゃないとダメ
萌えない！って言うおりますのでご理解とご協力のほどよろしゅうお願い
申し上げまするぅぅう

　文字で表現するだけでもこれだけの見どころが満載されている素晴らしい
モーションでした。そのぶんトレース元のモデルと違うので座ったり
後転したりの場面では体があちこちで沈み込みまだ甘い部分も残って
いますが、修正は大変でしたがその努力に見合う見せ場の多い作品になった
と思っています。　シリーズ化決定です!!!!! って興奮しているうちに既に
10作目となりましたぁぁぁ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39578352

「キャストのメインの意味って放るとかそういう意味なんやな。」
「意外と知られてない意味合い。」

ついにキャワーします。でも肝心な一歩目でいきなり三点倒立を始めてますね。
どうでもいいですけどゆかりさんがちょっと進化してます。見た目は同じなんですけどね。

前回→sm39500065
ちょっとまとめたスト→mylist/68703889
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
立ち絵は雪傘様の琴葉茜（im10436154）、MtU様の結月ゆかり（im8124707）をお借りしています。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39563306

タイトル詐欺です。でも完走したからお兄さん許して
もし次何かやる時があるならもっとのびのびプレイ出来る奴がいいっすね


m1～m20に至る全ての広告兄貴達
ｱﾘｶﾞﾄﾅｽ!
片手倒立脚兄貴生き返れ生き返れ
sm39297562←前　
mylist/69868897

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39306964

今回はお勉強会．前回のプログラムを解説します．

前：sm39264282
次：sm39425648


【動画で使用した部品・サイト】

ソースコード：
https://drive.google.com/drive/folders/1yrfYCFEdCui8vdixjc9Xvk--pJpo3B4V?usp=sharing

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

IMU：
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39290105

前回のセンサを組み込んで、倒立振子をパワーアップさせます。

前：sm39217411
次：sm39290105


【動画で使用した部品・サイト】

ソースコード：
https://drive.google.com/drive/folders/1yrfYCFEdCui8vdixjc9Xvk--pJpo3B4V?usp=sharing

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

IMU：
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39264282

今回はちょっと背伸びして、I2C方式のセンサに手を出してみます。

前：sm39186873
次：sm39264282

※前回ご指摘いただき今回から動画のBGMのボリュームを落としております。
　聞き取りにくい場合などはコメントなどでお知らせください。

【動画で使用した部品・サイト】

ソースコード：
https://drive.google.com/drive/folders/16sA2LzcaCBkZwXDsGvWX9C_ejC7DcujA?usp=sharing

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

IMU：
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39217411

今回で一区切り、いよいよ動かしてみましょう。

前：sm39152480
次：sm39217411

※前回ご指摘いただき今回から動画のBGMのボリュームを落としております。
　聞き取りにくい場合などはコメントなどでお知らせください。

【動画で使用した部品・サイト】

ソースコード：
https://drive.google.com/file/d/1L6C1HJp3qEUrQmu3Xk3Qw4Sf7-FF2Hdj/view?usp=sharing

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/

連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/

ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/

モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420

ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/

両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39186873

今回はお勉強会、倒立振子のプログラムについて解説します。

前：sm39115784
次：sm39186873


【動画で使用した部品・サイト】

ソースコード：
https://drive.google.com/file/d/1L6C1HJp3qEUrQmu3Xk3Qw4Sf7-FF2Hdj/view?usp=sharing

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/

連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/

ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/

モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420

ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/

両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39152480

今回はちょっと難易度高め、センサを改造して配線をします。

前：sm39077022
次：sm39152480

【動画で使用した部品・サイト】

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/

連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/

ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/

モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420

ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/

両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39115784

今回からボディを作っていきます

前：sm39047859
次：sm39115784


【動画で使用した部品・サイト】

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/

連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/

ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/

モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420

ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/

両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39077022

今回は、今後の動画シリーズに対するお詫びと
倒立二輪の部品に関してです。


前：sm39009417
次：sm39077022


【前回動画より】
Q. メトロノームは倒立振子？
A. 調べてみたら，あの下にもっと重い錘が入っているようです．
　 その結果重心が支点よりも下になるので通常の振子になります．
https://mainichi.jp/maisho/articles/20191217/kei/00s/00s/013000c


【動画で使用した部品・サイト】

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/

連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/

ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/

モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420

ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/

ブレッドボード用ジャンパワイヤ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00288/

ジャイロセンサ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-04912/

加速度センサ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07234/

ジャンパワイヤ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-15869/

両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39047859

放送予定
7/24　男子予選　NHK（Eテレ　総合）
26 　男子団体　NHK（Eテレ　総合）
27 　女子団体　NHK（Eテレ）
28 　男子個人　TBS
29 　女子個人　NHK(総合)
8/1 　種目別1日目　TBS　NHK(BS)
2　　種目別2日目　CX　NHK(BS)
3　　種目別3日目　NHK(総合)

女子の予選の放送ないやん…

前回：sm39007361
次回：sm39074718

第一回：sm37319113
マイリスト：mylist/69200624

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39040769

今までスルーしてきた「倒立振子(≒倒立二輪)」ってなんだっけ？
遅ればせながら実機を見ながら解説します．

前：sm38975291
次：sm39047859

【動画で使用した部品・サイト】
ないよ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39009417

あ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38737959

字幕はあえて付けなかった。皆も頭バグらせながら本編見ようや…

※5/9追記
一日一食でカップ麺か菓子パンとか栄養失調不可避(医師の指導により改善済のはず)
とりあえず太ってもいいから健康になってもろて…

▼元動画様
【 3D配信 】わらわ が あんじゅ で あんじゅ が わらわ ！【 #みこあん​ 】
https://youtu.be/fxPAf7Eb1pY

▼竜胆 尊 / Rindou Mikoto　YouTubeチャンネル
https://www.youtube.com/channel/UCPvGypSgfDkVe7JG2KygK7A

▼アンジュ・カトリーナ - Ange Katrina - 　YouTubeチャンネル
https://www.youtube.com/channel/UCHVXbQzkl3rDfsXWo8xi2qw

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38701607

ここ10年で10キロぐらい太った
倒立は多分6年振りぐらい
※主は30代前半です

普段はこんな事やってません→mylist/6120282
twitter→https://twitter.com/laryan25

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38647069

ポンコツＡとポンコツＢのどちらがポンコツかを決めるために行われた決闘。
それがポンコツペナントレースです。

▼ポンコツペナントレース mylist/57640638
前→sm37826259
次→sm37902773

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37865004

コラボ動画です！！
可愛いリアル後輩に三転倒立でお願いして歌詞付けや編集をしてもらいました！

Edit：sym
今回編集を担当しました、symと申します。
作っていて楽しかったですが、もう少し凝りたかった…
余談ですが、モデルがすごく色っぽいですよね＾＾

！Attention！
※他の方の迷惑となる行為や、他タグ付けはご遠慮ください
※お借りしたものは動画内にて書かせていただいています。
※異世界や立ち絵を参考にしていますが、容姿捏造を多大に含みます。
※お借りした物の本家様等々に迷惑となる行為や、他の方の動画にて○○からなどしないでください。
※非常にデリケートな界隈です。コメントでの検索除け を守ってください。


なにかありましたらこちらにお願いします→@m7sE_md

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37798784

どうもおはようございました、LambLuemaという者です。ご視聴ありがとうございます。
初投稿です。
授業中にふと感じた厨二病。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37566569

江頭三点倒立。地球を持ち上げているらしい　

これはPart13です

ナイトメア(常走)、インセイン（被ダメ250％、与ダメ50％、レイジ発生率50％）
一日40分、昼12時間、シングルプレイ、ランダムマップ
(敵性&プレイヤー共に)ブロック与ダメ300%、取得量25%、取得Exp50％、自然再設置off、死亡時全ロスト
血月7日毎 ブレoff 同時POP64体、空輸7日毎&印off

sm37410857←始　mylist/69344574　投稿予定日：月水金

他動画→mylist/50733328　連絡場所→ch.nicovideo.jp/LJLJ
ダイマ→http://7daystodie.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37562090

長い動画がしんどいという方も、ちょこっと物理を勉強してみませんか？
〇初回【速さ】 sm36522589　
前【凸レンズによる倒立実像】sm37292120 ←→次【凹レンズによる正立虚像】sm37307935

・ちょこっと物理　mylist/67823247
・ずんちゃんたちと物理のお話 mylist/60867083 
・雪歩と学ぶ高校物理 mylist/34426451 
・熊野と学ぶ解析力学 mylist/57121142 
・Twitter　NagatabiP

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37300111

長い動画がしんどいという方も、ちょこっと物理を勉強してみませんか？
〇初回【速さ】 sm36522589　
前【全反射】sm37286521 ←→次【凸レンズによる正立虚像】sm37300111

・ちょこっと物理　mylist/67823247
・ずんちゃんたちと物理のお話 mylist/60867083 
・雪歩と学ぶ高校物理 mylist/34426451 
・熊野と学ぶ解析力学 mylist/57121142 
・Twitter　NagatabiP

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37292120

3年くらい前に初音ミクで作ったモーションをりゅーが姉貴に流した

クッキー☆→mylist/64244926
ホモ実リス→mylist/56657237
ニコ生→co1889216
Twitter→@FRTK_ARTK

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37032787

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36965119

初めまして増しで(？)

ななすぃと申します(三点倒立)。

気がついたら録音してて…気がついたらMIXまでしてたから…手を止めることなくここまで来ました(昇天)

勢いって恐ろしい　ﾋｪ…



◯本家様　「sm15022913 / 40mP」

◯歌/MIX　ななすぃ　https://twitter.com/NaNaSui_Offline

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36844161

ガンダム富野監督＆東大中須賀先生の特別対談の再生リストはこちら
https://www.youtube.com/playlist?list=PLo5NmLgLdMlEz9t1mUDHS9DwrP2H0BcRB

■トランジスタ技術 6月号(5月9日発売)

特集　宇宙大実験！人工衛星の製作
～地球観測/低遅延通信から惑星探査/エンタメまで～

[協力] 東京大学，JAXA，サンライズほか
[特別対談] 機動戦士ガンダム総監督 富野 由愁季
　　　　　 × 東京大学教授 中須賀 真一

[別冊付録] プリント基板製作 10の勘どころ

[勉強会開催] 宇宙開発エレクトロニクス2020 (6月14日)
-- https://connpass.com/event/173884/
＊コロナ感染拡大が収まらない場合は，ZOOM，Skypeなどを利用したオンライン開催といたします．最新情報は，上記応募サイトをご確認ください．

■パソコンの次はパーソナル・サテライト

　宇宙といえば「ガンダム」．現実ではないマンガの世界の話…．そう思っていました．ところが，そんな宇宙が私たちの手の届くところに来ています．

　2000年，東京大学は，世界初の1kg人工衛星 CubeSatを開発し，2003年6月にロシアのロケットで打ち上げました．今，世界の大学や多くのベンチャ企業が，カメラやセンサ，無線機を搭載したロボット「CubeSat」を次々と宇宙空間に投入しています．

　CubeSatは，1年～数年，高度400k～600kmを飛行すると，やがて，地球の重力によって少しずつ落下し大気圏に突入して燃え尽きます．そのエレクトロニクスは，意外にも身近な部品でできています．例えば制御コンピュータは，電子工作でおなじみのPICマイコンやラズベリー・パイだったりします．無線用のデバイスや電源IC，カメラなども，通販や秋葉原の店頭で購入できるものばかりです．

　トランジスタ技術6月号では「宇宙大実験！人工衛星の製作」と題して，超小型人工衛星 CubeSatのエレクトロニクスにスポットを当てて特集しました．

■注目連載「XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御」
宇宙航空研究機構(JAXA) 巳谷 真司

　連載では，JAXAが開発する10cm角の3軸姿勢制御モジュールの運動メカニズムを数学的に解きほぐします．この立方体モジュールは，横たわった状態から自分で起き上がり，絶妙なバランスを保ち，点立ちして静かに倒立し続けます．一連のダイナミックな動きは，下記ホームページで見ることができます．
-- http://www.kenkai.jaxa.jp/research/innovation/triaxial.html
　種と仕掛けはボディに内蔵された3台の回転ホイール(リアクション・ホイール)のトルク制御にあります．

http://www.nicovideo.jp/watch/so36852629

ガンダム富野監督＆東大中須賀先生の特別対談の再生リストはこちら
https://www.youtube.com/playlist?list=PLo5NmLgLdMlEz9t1mUDHS9DwrP2H0BcRB

■トランジスタ技術 6月号(5月9日発売)

特集　宇宙大実験！人工衛星の製作
～地球観測/低遅延通信から惑星探査/エンタメまで～

[協力] 東京大学，JAXA，サンライズほか
[特別対談] 機動戦士ガンダム総監督 富野 由愁季
　　　　　 × 東京大学教授 中須賀 真一

[別冊付録] プリント基板製作 10の勘どころ

[勉強会開催] 宇宙開発エレクトロニクス2020 (6月14日)
-- https://connpass.com/event/173884/
＊コロナ感染拡大が収まらない場合は，ZOOM，Skypeなどを利用したオンライン開催といたします．最新情報は，上記応募サイトをご確認ください．

■パソコンの次はパーソナル・サテライト

　宇宙といえば「ガンダム」．現実ではないマンガの世界の話…．そう思っていました．ところが，そんな宇宙が私たちの手の届くところに来ています．

　2000年，東京大学は，世界初の1kg人工衛星 CubeSatを開発し，2003年6月にロシアのロケットで打ち上げました．今，世界の大学や多くのベンチャ企業が，カメラやセンサ，無線機を搭載したロボット「CubeSat」を次々と宇宙空間に投入しています．

　CubeSatは，1年～数年，高度400k～600kmを飛行すると，やがて，地球の重力によって少しずつ落下し大気圏に突入して燃え尽きます．そのエレクトロニクスは，意外にも身近な部品でできています．例えば制御コンピュータは，電子工作でおなじみのPICマイコンやラズベリー・パイだったりします．無線用のデバイスや電源IC，カメラなども，通販や秋葉原の店頭で購入できるものばかりです．

　トランジスタ技術6月号では「宇宙大実験！人工衛星の製作」と題して，超小型人工衛星 CubeSatのエレクトロニクスにスポットを当てて特集しました．

■注目連載「XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御」
宇宙航空研究機構(JAXA) 巳谷 真司

　連載では，JAXAが開発する10cm角の3軸姿勢制御モジュールの運動メカニズムを数学的に解きほぐします．この立方体モジュールは，横たわった状態から自分で起き上がり，絶妙なバランスを保ち，点立ちして静かに倒立し続けます．一連のダイナミックな動きは，下記ホームページで見ることができます．
-- http://www.kenkai.jaxa.jp/research/innovation/triaxial.html
　種と仕掛けはボディに内蔵された3台の回転ホイール(リアクション・ホイール)のトルク制御にあります．

http://www.nicovideo.jp/watch/so36852589

ガンダム富野監督＆東大中須賀先生の特別対談の再生リストはこちら
https://www.youtube.com/playlist?list=PLo5NmLgLdMlEz9t1mUDHS9DwrP2H0BcRB

■トランジスタ技術 6月号(5月9日発売)

特集　宇宙大実験！人工衛星の製作
～地球観測/低遅延通信から惑星探査/エンタメまで～

[協力] 東京大学，JAXA，サンライズほか
[特別対談] 機動戦士ガンダム総監督 富野 由愁季
　　　　　 × 東京大学教授 中須賀 真一

[別冊付録] プリント基板製作 10の勘どころ

[勉強会開催] 宇宙開発エレクトロニクス2020 (6月14日)
-- https://connpass.com/event/173884/
＊コロナ感染拡大が収まらない場合は，ZOOM，Skypeなどを利用したオンライン開催といたします．最新情報は，上記応募サイトをご確認ください．

■パソコンの次はパーソナル・サテライト

　宇宙といえば「ガンダム」．現実ではないマンガの世界の話…．そう思っていました．ところが，そんな宇宙が私たちの手の届くところに来ています．

　2000年，東京大学は，世界初の1kg人工衛星 CubeSatを開発し，2003年6月にロシアのロケットで打ち上げました．今，世界の大学や多くのベンチャ企業が，カメラやセンサ，無線機を搭載したロボット「CubeSat」を次々と宇宙空間に投入しています．

　CubeSatは，1年～数年，高度400k～600kmを飛行すると，やがて，地球の重力によって少しずつ落下し大気圏に突入して燃え尽きます．そのエレクトロニクスは，意外にも身近な部品でできています．例えば制御コンピュータは，電子工作でおなじみのPICマイコンやラズベリー・パイだったりします．無線用のデバイスや電源IC，カメラなども，通販や秋葉原の店頭で購入できるものばかりです．

　トランジスタ技術6月号では「宇宙大実験！人工衛星の製作」と題して，超小型人工衛星 CubeSatのエレクトロニクスにスポットを当てて特集しました．

■注目連載「XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御」
宇宙航空研究機構(JAXA) 巳谷 真司

　連載では，JAXAが開発する10cm角の3軸姿勢制御モジュールの運動メカニズムを数学的に解きほぐします．この立方体モジュールは，横たわった状態から自分で起き上がり，絶妙なバランスを保ち，点立ちして静かに倒立し続けます．一連のダイナミックな動きは，下記ホームページで見ることができます．
-- http://www.kenkai.jaxa.jp/research/innovation/triaxial.html
　種と仕掛けはボディに内蔵された3台の回転ホイール(リアクション・ホイール)のトルク制御にあります．

http://www.nicovideo.jp/watch/so36852588