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どこの家庭にもある交流100V電源をスイッチングするという動画です。
今回は秋月電子さんのソリッドステートリレーキットの説明と動作を見ていきます。
これがあればまた色々な応用ができそうなので楽しみですね！

◆投稿動画　→　mylist/32080139

http://www.nicovideo.jp/watch/sm31544195

前回の動画で作ったロボットアームを今回は制御していきます。
今回もいろいろあったけど、終わってみれば楽しかった。

サーボモーターに全力で負荷をかけると、GPIOの要領超えるのを今回知った。あっぶねぇ。
みんな普通にそのままつなげてるけど大丈夫なんですかね？

動かす中華製ロボットアーム
4DOFロボットアームロボットアームキットArduinoロボットアームウッドロボットメカニカルアームSG90サーボArduinoRaspberry Pi SNAM1500、学生向け、DIY愛好家 : おもちゃ
https://www.amazon.co.jp/dp/B08P4X3PYW

サーボモーターは4つ使うのでドライバを使用。

Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル　サーボ＆ＰＷＭ駆動キット
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/

中華安定化電源は、前からほしかったけど、躊躇してたもの。
出力スイッチが付いてるのが選んだ決め手。

燃えなければ御の字()

HANMATEK 可変直流安定化電源 DC電源（0-30 V 0-10 A） 電圧＆電流安定電源 低騒音高精度 自動切替 スイッチング電源 学校の実験室と電気のメンテナンス用 HM310 
https://www.amazon.co.jp/dp/B088M3CN5P

追加で買ったサーボモータ
ARCELI 飛行機 9g SG90ミニサーボアクセサリー450飛行機カーボート（4pcsパック） | ラジコン・ドローン 通販
https://www.amazon.co.jp/dp/B07MY2Y253

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39616118

この前のボイスコネクト参加した方々、お疲れさまでした。

いまだに苦手意識のあるトランジスタ回、理由は動画内で。
トランジスタと外部電源を使う以外は前回とほぼ同じ。
プログラムも前回と同じなので同じリンクを張っておきます。

ほんへ゜ん用source
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_006_01_music.py

前回の動画に例のアレのタグが付いて草生えた。
(淫夢要素は)ないです。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37348134

AVRのお勉強を兼ねて文字表示FANでのワのさんとか作ってみました。
上手く動画にできなかったので紙芝居風味で。
一応２作目になります。mylist/7421170

8/19 前の削除してエンコードし直しました。中身は変わりません。
　よろしくお願いします。FANは画素数上げてsm5607362として作り直しました。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm4346575

動画の最長記録を更新・・・。

モーター制御をここで持ってきました。
I2Cの前にやろうかと思ってネタは仕込んであったのですが、7segLED等で表示があるほうが後々便利かなとこういう順番にしてたりします。

Hブリッジの説明は日本語的に若干怪しいので注意。
後、これからも基本前にやってるところはカットマシマシにしていく予定。

カットの場所を見たい場合はマイリスから該当のページへ行ってご視聴ください（ダイマ）


しかし、今のミニ四駆ってモーターから前後に駆動軸が出てるんですね。

作中で紹介したサトー電気のHP
http://www.maroon.dti.ne.jp/satodenki/

今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_014motor_pwm.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38196230

茶番動画です
トランジスタをやったときに、紹介しなかったフォトトランジスタをを使ってみました。
フォトリフレクターを使ってやることも構想には合ったけど、時間と集中力がなかった。

フォトリフレクターともう一個やってみたいのがあるけど、7セグLEDやってからにするかな。
構想だけはいろいろとある。なお、進むペース（）

動画の方でも言ってますが、しばらく間が空くと思われます。
半分は自分のせいやけど。

まぁまったりやっていきましょかね。


今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_009_infrared.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37542122

今回は実際にスイッチを使って回路を組む。
イベント検出を使ってのスイッチ制御もやったけど、普段使ってないなぁとか思ったり。

そういえば、このシリーズを作るきっかけがラズパイ4のメモリ4Gを買ったことなんだけど、2か月たたないうちにメモリ8G版が販売されてクソワロ。
いや、自分の使い道じゃ今のですらオーバースペックなんですがね・・・。

さすがに買いませんよ？

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36981716

やっと、ココまで来ました。緊張の動作試験…動いた！
と喜んだもつかの間、２CHのうち、１CHが仕様と違い増幅度が半分、波形もつぶれている。
トラブルシューティングも勉強になります。失敗して得られる経験は大きいと感じました。
原因は、トランジスタ2SC2458を逆の向きに取付けてしまったこと、抵抗の電圧がB-C間に印加されていた。
進行具合により、実際に行った工程ごとにUPしていきたいと思います。
オシロスコープ　Tektronix　TPS2024B
次回は、Mini_Amp_2chを製作してみたPart5＜周波数特性＞sm24821289
※再生時、音楽が流れますので音量に注意願います。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm24798009

計画停電を少しでも快適に過ごすアイテムを作ってみました。
省電力高出力であるLEDを使ったランタン(の中身)のご紹介です。
お借りしたポポポポーンsm13940189
部品は秋月電子通商で全て揃います。ちなみに材料費は1000円を
超えない程度です。
ハンダ付けの汚さは仕様ですｗ戒めのために今回あえて晒しました(ｷﾘｯ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm13985075

ｾｲｶｻﾝｶﾜｲｲﾔｯﾀｰ。

ステッピングモーターの角度制御、プログラム編です。
唐突なひらめきが数度ありました()。

何個かこうしたほうがいいかなぁと思う箇所がちらほらあって、あとから見てなんでこんな書き方してるんだ？っていうパティーンの気が。

まぁ、それもまた一興。

前回、前々回のコメント返しは別の動画としてやります(時間の都合)


今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_014motor_pwm.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38371098

ひじき用に別に動画を作るんだ・・・。
そう思っていた時期が僕にもありました（AAry

まぁ、普段からあげてるのがひじき範囲内なんでいつもの動画でお茶を濁す。

符号用の辞書に間違いは・・・ない・・・はず・・・。

注: モールス符号の変換、濁音半濁音を間隔をあけてないミスがあります。
ご指摘ありがとうございます。

上記部分の訂正動画を上げましたので興味のある方はそちらもどうぞ。
https://www.nicovideo.jp/watch/sm37434671



今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_007_morse.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37396948

初投稿です。

raspberry pi 4の購入記念に、動画投稿をしてみました。
とりあえず今回はテストアップロードを兼ねてラズパイの設定だけ。そんなわけでpart 0 となっております。
次回からは、簡単な電子工作を作りながら、制御させて楽しんでいく予定です。

動画編集で時間が解けて、自粛をしてても苦痛を感じません
そういえば、給付金が下りるようですね。
東北三姉妹が仲間になりたそうにこっちを見ている・・・。

今回参考にしたサイト
https://qiita.com/kenchang/items/849c82f16ba5eafe070d

wiringpi公式
http://wiringpi.com/

2021/07/028追記
現在のraspberrypiOSでPIGPIOを使おうとする場合追加の設定が必要。
詳細は
sm39096166
で。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36781824

サーボモーター編 前編。
サーボモーターを使ったものを一つ作りたいので前編と後編で分けました。
なお今から始めるのでこの先どうなるのかは本人もわかってないです。

前編はサーボモーターのテスト制御メインでいたってシンプルな内容となっております。
あと、手持ちにローテーションサーボであるSG90-HVをついでに動かしてみました。

SG90HVのデーターシートは秋月のあれだけで他はないんですかね？

秋月電子
マイクロサーボ９ｇ　ＳＧ－９０
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/

３６０°連続回転サーボ（ローテーションサーボ）　ＳＧ９０－ＨＶ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14382/


冒頭でちょっとだけ言われたMAX30102は気が乗ったら続きをやるかも？
動くだけは動いたのでsourceも乗っけておきます

今回のsource
SG90用テスト
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_019_servomotor_test.py

SG90-HV用テスト
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_020_rotation_servo_test.py

MAX30102
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_018_pulse_oximeter.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39351554

7：10秒前後からの LEDは配線ミスだった模様。
なんであの時は点灯したんですかねぇ。
というわけでGPIOがLOWの時は(ほぼ)０Vです。

LEDをやったので、今回は入力の基本。
スイッチからの入力です。

まだまだ基礎的なところです、スローペースですがゆるしてちょんまげ。（

タクトスイッチが浮くのはよくあることなんですかね？
スイッチだけ基盤でやろうかとも一瞬考えたけど、スイッチ自体を加工することにした。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36908715

フリースケールの8bitマイコンMC9S08QG8で液晶モニタに文字を表示してみた。液晶は秋月電子で買ってきたSD1602HUOB(-XA-G-R)。デモ用にゆっくり動作させています。LEDでデータバス確認用です。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm3466474

# 12:38にノイズが入ってますね。失礼しました。

あけましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いします。

なんとか元旦投稿間に合いました。
動画作成が突貫ぎみだったけど・・・、間違いは・・・ない・・・はず。

今回のメインはプログラムです。
文字のスライドを試行錯誤して作成。
動作は思い通りいったけど、効率のいい制御かは不明。
これから既存のライブラリなどを確認しで今後の参考にできればいいな。

今回からGPIOの制御にpigpioを使い始めました。
http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/python.html
ドキュメントとにらめっこ。けど、これを使いこなせればこれ一本で行けるはず。

動画内の配線図が見づらいと思うのでリンク張っておきます。
今回の配線図
https://i.imgur.com/YXCcF7C.png
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_012_matrix_led.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38052449

盆休みということで、テキトーにひとつ作ってみた。いつものフリスクはスペースがあっていいけれど、今回はスペースの限界に挑むということでミンティアケースに入れてみました。制御ICは16F88です。回路仕様は内部発信を仕様してLEDをPORT_Bにつないだだけです。製作物一覧⇒mylist/15680887

http://www.nicovideo.jp/watch/sm11772320

以前の /sm5053615 ではiPhone歩かせたんで、今度はiPadといっしょに親子で歩かせてミタ。iPadもiPhoneもヘッドフォン端子からの「音」でモーターコントロールしてます。技術的な詳細情報は http://www.reinforce-lab.com/projects/iphone-software-modem まで。ちなみに私が使ってるマイコンは秋月電子製AKI-H8/3664（1600円）で、A/D入力端子にそのままブチ込んで12kbps出してます。Twitter:@kaduhi

http://www.nicovideo.jp/watch/sm11080703

どもども、お久しぶりです。
某MMOにどはまりしてサボりまくってます。ゆるしてゆるして。

そんな日々の中。AIがプログラミングしてくれると聞いてさっそぐ触ってみた。

AI Programmer
https://aiprogrammer.hashlab.jp/
軽く触れただけなのでがっつりやりたい人は自分で触ろうね☆ミ

AIに解説してもらった時計のsourceはこちら。
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/voiceroid_crock/voiceroid_clock.py


巷ではAIでお絵かきしてゲーミング●●ぽ華道部とかわけのわからないものが流行ってて困惑中。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm41276403

6：07にノイズが入ってますね。お気を付けください。

前編動画として作成して、途中で20分を軽く超えたんで急いで前編と後編に分ける。
なお、後編はまだ編集終わってない模様。

今回はステッピングモータで角度調整させて遊んでいきます。
あと、秋月のマトリクス入力を買ってそれを使いました。

今回はちょっと制御をまじめにやろうとしてるのでメインはプログラム回です。

次回動画投稿は3/5の予定。
そして前回、今回、次回のコメント、広告者様のお礼はさらにその次の動画で個別にしてやる予定。
コメントは毎回読んでるでー。

今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_014motor_pwm.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38319835

茶番動画です
前回からの続きでプログラム回、からの最後に実動作。
なんだかんだで今回はすんなりいった。

赤外線LEDの受信カウンタの話は
https://www.nicovideo.jp/watch/sm37542122
7segLEDの配線などの話は旋回の
https://www.nicovideo.jp/watch/sm37778216
を参照ください。


1:20 まではちょっと別の話なのでプログラムを見たい人はそこからどうぞ。

今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_010_7seg_counter.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37831713

気が付いたら動画時間が長すぎたために、急遽part分けするとか。
ダメみたいですね。

電子工作の初回はやっぱりLチカだよね！
と、いうわけでLEDを光らせる回。
点滅させるプログラムは次回になります。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36822414

けっこう多くの人が作っているので、私も作って見ました。（ＶＳ１０５３ｂは、秋月電子で変換基板実装８５０円のものを使用）　今回、私のオリジナルな部分は、基板のレイアウトくらいしかありません。
デモ曲は、なんとなく決めたので、オリジナルの音程と違っているかもしれません。（ほとんど、違っているでしょう）

http://www.nicovideo.jp/watch/sm28501505

　課題＞ミニアンプ制作。
今回は、部品装着編です。
半田にて、基板に部品を装着します。
　仕様に基づいて製作すると共に自分で考えたものを加えて、付加価値を盛り込んだものにするか、また、仕様よりも性能を向上させる。
　自分流、ものづくりの着目点をどこに向けるか、前途多難であるが、目標を達成した時の喜びは最高だと思います。
　進行具合により、実際に行った工程ごとにUPしていきたいと思います。
次回は、Mini_Amp_2chを製作してみたPart4 ＜動作試験編…＞sm24798009
YOU TUBEにUPしてあります。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm24761366

秋月電子から16,600円で買えるデジタルオシロスコープ [BenchScope] [M-00433] の動作の様子です。お買い物の参考などにどうぞ。
http://kyoutan.jpn.org/uts/pc/AkizukiOscilloscope/
2003年ころに販売が開始された時は、5～6万円くらいしたもののようです。が、現在在庫処分で 16,600円になっています。

以前からアナログオシロは持っていて、今回初めてデジタルオシロを買いました。波形表示の更新が毎秒 2～3回くらいとちょっと遅いですが、特に問題も無く普通に使えます。
予算に余裕があれば、秋月で 34,000円のカラー液晶のやつのほうが表示の更新間隔が短く、気持よく使えそうですが、こちらはその半額なので、まあこれはこれでいいのでは？といった感じです。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm19648438

今回はロータリーエンコーダとLEDarrayを使用してLEDarrayのせいぎょをやってみる。
LEDarrayの制御にはHT16K33を利用してます。

秋月電子
フルカラーＲＧＢＬＥＤ付ロータリーエンコーダ　ツマミ付セット
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05773/

ロータリーエンコーダＤＩＰ化基板　ＲＥＣＮＶ－３
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07241/

１０ポイントＲＧＢＬＥＤアレイＯＳＸ１０２０１－ＬＲＰＢ２　フルカラー
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04761/

ロータリーエンコーダはそのうちやる予定のところでも使いたいんで先に練習。
遣りたいことはいっぱいあるけどなお時間。


今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/tree/master/m016_Load_cell

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39168841

HT16K33のデーターシートを見ていると、入力で使えるとあった。
どんな感じで使えるのかと思い立ったが吉日、前回言ってたやりたいことってのはこれの事でした。
とりあえずテストを兼ねてなので入力が6個で。
割り込み設定とかも使えるし便利だなぁとは思うけど、今回は割り込みは使ってません。

プログラム部分で動画を切るか迷った挙句一本にまとめたけど、動画時間が長くなった。
ここらはメリットデメリットどちらもあるからねぇ・・・。

今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_011_matlix_input.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37953669

※音量注意
撮影時にAGCが働いてしまったため音量の変動が激しいです。

秋月電子のお楽しみ袋に入っていた謎の音源IC「KY-3201P SGC」で演奏してみました。
ネット上でデータシートすら見つからなかったため、ICを解析?してなんとか最低限演奏できるようになりました。

このIC 1つで矩形波4和音+ノイズ1音出すことができます。
今回は右4個:矩形波16和音+ノイズ4音、左4個:矩形波16和音+ノイズ4音のステレオにしています。

ただ、未だにハードウェアエンベロープの方法が分からない(無い可能性もあり)ため、
ドラムのエンベロープはソフトウェアで音量変更しています。(プログラムがあまりよくないのか、たまに鳴らないときがあります)

YMZ294とはかなり仕様は違いますが、それなりに使えると思います。


↓この音源ICの使い方
https://oykenkyu.blogspot.com/2019/06/ky-3201p-sgc-psgic.html

使用部品、ツール等
・マイコン：ATmega328p x2
・音源IC：KY-3201P_SGC x8
・オペアンプ：NJM4560DD
・74ロジックIC：74HC138
・けものフレンズロゴジェネレータ

異色演奏シリーズ→https://www.nicovideo.jp/mylist/60239876

Shihan さん
イエイヌ さん
しまっちゃうおじさん さん
けものフレンズ□ さん
アムールトラ さん
VI さん
req さん
たべ さん
tsutsui さん
広告ありがとうございます！

http://www.nicovideo.jp/watch/sm35885658

動作確認できたアンプを試験します。その性能を知る為にひずみ率測定を調べることにしました。 オーディオアナライザlevear　VP-7723Dを使って測定しました。目標値：１ｋＨｚ　1.76Ｖｍｓ　ひずみ率3％以下を目指す。40ｍｖから3Ｖまで測定しました。
・1ch：１ｋｈｚで１．７６Ｖｍｓの時、利得-18.9ｄＢ、ひずみ率2.15％
・2ch：１ｋｈｚで１．７６Ｖｍｓの時、利得-18.8ｄＢ、ひずみ率2.30％
目標値はクリアしました。
　実は、こんなトラブルに遭遇しました。
グランドラインが浮いて、アイランドになっていました。
　進行具合により、実際に行った工程ごとにUPしていきたいと思います。
次回は、Mini_Amp_2chを製作してみたPart7 ＜完成＞sm24858900
　MUSIC by HSP (HIROYUKI ODA)　Sune●

http://www.nicovideo.jp/watch/sm24851541

マイコンのROMへ書き込んで簡単にC言語でプログラミングしてボードのLCDに文字を表示させてみた。課題に取り組んでみました「前回、時計のプログラムに時刻修正を追加しました。」初心者のため、突っ込み満載かと思いますが,暖かく見守ってやって下さい。キャプチャー出来ないので、デジカメ撮影です、画像が良くありませんので、ご了承願います。【使用環境】AKI-H8/3069FフラッシュマイコンLANボード・統合開発環境ソフトHigh-performance Embedded Workshop・モニタプログラム専用通信ソフト Hterm　＊ニコニコ技術部 24時間 総合ランキング 15位って、マジ？(;^_^ A フキフキ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm18565331

単発番外編、一時停止推奨動画。

この前のプライムデーでecho show 5が半額だったのでスマートリモコン等々と一緒に購入。
音声認識は便利なんだけど、PC起動はできなかったので、できるようにしてみた過程の動画です。
かなーリ駆け足。

今回の設定等々でのセキュリティの面については自己責任です。

ほんへのほうはトラブル()とかがありもうちょっとかかります。そして2部構成に逃げる模様。
動画の最初のほうは作ってあるから今回と話が前後するかも(作り直すのめんどくさい)

関連リンク
Echo Show 5
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07KD87NCM
raspberry pi 3B+
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13470/

Node-RED User Group Japan ドキュメント
https://nodered.jp/docs/
パソコン鳥のブログさん
https://vogel.at.webry.info/
Node-RED Alexa Home Skill Bridge
https://alexa-node-red.bm.hardill.me.uk/
alexa設定(PCブラウザ)
https://alexa.amazon.co.jp
Node-REDエディタ
http://ラズパイのＩＰアドレス:1880

ついったアカウント @z765RQ4dwpaXGAP

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37748694

地域振興動画です。前回の新成羽川ダムの帰りに撮ったものです。最初だけ等速、あとは12倍速編集。【使用機材】Kodak Zi8、秋月電子 秋月電子 GT730F/L【使用BGM】ひだまりスケッチOST、はっぴぃにゅうにゃあ(inst)【中画質版】http://www.youtube.com/watch?v=VWwlwlaoKCE【高画質版】http://www.wazamono.jp/carmovie/src/car9727.mp4.html【マイリスト】mylist/17756389

http://www.nicovideo.jp/watch/sm10927980