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舵角センサー作ってみた！ライテク磨くぞ
はじめまして。ライテクを磨くべく、バイクの練習会に参加してます。
上手い人と自分の違いは何か、「見える化」できたら向上しないかなと、
技術的挑戦も兼ねて、センサーとアプリを自作しつつ楽しんでいます。
神奈川オートバイ事業協同組合(KMA)さん主催の土曜午後練にて、
Mさんにご協力を頂きました。いつもありがとうございます。
■舵角センサー
磁気式回転位置センサーを採用。
トップブリッジの隙間に、ステムボルトに嵌め込む形状にして、3Dプリンターで作ってみました。
■ピッタリ同期
各バイクにはタイム差がありますが、コーナーなどをキーフレームとして、区間毎に動画再生速度を自動調整して同期させています。
上級者と、コース上の同じ位置で、姿勢やタイミングの違いなどを比較できます。
下部のタイムラインの◯の間隔が狭いほど速く、広いとタイムロスしています。
■超高精度GPS/GNSS測位
バイクの位置は、2つの自作GPSレシーバー（車載と固定設置）を用いて、誤差1cm程度(20Hz)で測位させています。
RTK法という方式で、静止基準点(Base：黄)と移動測定点(Rover：赤と緑)での衛星からの電波の差（位相差）を利用しています。
なお、敷地内に置いたBaseの緯度と経度は、国土地理院 出島局(93006)との2点の位相差で求めてます。
■システム構成
敷地内に基準局(Base)と、バイク車載の移動局(Rover)の２台構成です。
・マイコン: M5Stack
・磁気回転位置センサー: AS5147P 50Hz
・9軸センサー: MPU-9250 200Hz
・GPS/GNSS: u-blox ZED-F9P（L1/L2/L5マルチバンド受信）20Hz
・アンテナ: Tallysman TW3865（２波受信）
・360度カメラ: Insta360 ONE X2 (3K 100FPS)
・記憶媒体: microSD
・筐体: 自作3Dプリンター出力
■開発環境
・Swift + Metalでゴリゴリと（例により、Unity, UE4は未使用）
・Fusion360（3Dプリンターデータ作成）
ネットサーフィン(物理)をしよう
Arduino Leonardと9軸センサーとバランスボードを使って、上に乗って傾けると動くマウスを作り、ネットサーフィンをしてみました。
目的はエゴサーチ！
リラリン・リラさん、ポセイドン太郎さん、ヒロシャイさん、ディック牧さん、わわん
さん、緑の勝利さん、猫屋敷 かなめさん、ななしちゃんさん、gamさん、せーじぽんさん、くりりんさん、ここすきさん、がくざきさん、uminecoさん、金次さん、ニシテルさん、tanさん、syotaroさん、こうめさん、夕餉yugeさん、Emmett L Brownさん、とーや@Tow loose(仮)さん、kjirouさん、siroinuさん、ぺんぺろさん、くまさん、広告ありがとうございます！
そして、たくさんのご視聴、コメント、マイリストなどありがとうございます！
2021/06/29 ニコニコDAILY_TOPICSにてご紹介いただきました！
2021/09/07 週刊ニコニコインフォにてご紹介いただきました！
お借りした素材は、親作品にあります。素敵なBGMを使用させていただきありがとうございます。
作ったコードはこちら：https://github.com/s4heno/net-surfing
スクリーンキーボード……？ 一か月前に知りたかった……
GR-SAKURAと9軸センサーでAHRS動作デモ(Madgwick filter: MahonyAHRSupdate)
一般会員の挙げた動画は漏れなく画質が汚い。いいね？(youtube版：https://youtu.be/4J35tKZzoOc)加速度、角速度(ジャイロ)、地磁気(コンパス)、気圧気温全部入りのマルチセンサーGY-80で、AHRSをデモ。9軸センサーはロケットとか飛ばしてる人とか、マルチコプターぶっ飛ばそうとしてる人とかジンバルをぶっ飛ばそうとしてる人なら必要な要素ですが、なぜか日本人の良いベクトルにイカレてる作例が挙がってなくて残念。。