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Let's Go!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1,000,000回再生越えおめでとうございます!!!
ときのそら「スタースタースタート」/ TOKINOSORA - Star,star,start
Lyrics & Music & Arrangement / ナユタン星人
URL:https://youtu.be/VCsWgOMu4_8?si=6IbxxX_MCr6RKlaM
マイコンカー SERAS 2016/02/18 test (車載)
お遊び用にsj4000を買ってみたのでお試しで車載動画を撮ってみました。
あとモザイクの練習もしたかったので一部モザイクを入れています。
MCRテスト走行03
こんばんは、CMA-です。調子に乗るとこういうこともありますよという事で。クランク復帰失敗でコースアウトして安全装置?が働き緊急停止してます。あとコースが逆走になってます。この動画だけじゃ何やってんのかわかんねーよ!という意見も多そうなのですが、私が説明するよりオフィシャルのHP見てもらったほうがわかりやすいと思うのでリンクしておきます。http://www.mcr.gr.jp/MCR動画リスト→mylist/23741633質問等あれば米して下さい。
マイコンカー Re:Odile 2017/07/28
お久しぶりです。
いろいろ変更点あります。
詳しくはツイッターかブログまで
マイコンカー SERAS 2016/11/07
サーボのガタツキによるセンサーバーのふらつきを抑える制御を加えました。
マイコンカー SERAS 2016/01/19 test
コーナー間の速度とクランク、レーンチェンジでの角度を切る動作に移るまでの速度を上げたりしてみました。
まだまだ詰められるところはたくさんあるので、すごく楽しみでワクワクしてます
マイコンカー SERAS 2016/03/02 test
ツイッターのアプリで撮影したので残念な画質です
ごめんなさい□
マイコンカー SERAS 2016/01/22 test
今までストレートの式が抜いていたため、すべてコーナーの速度制御で走っていました。
なのでとりあえずの形でストレートの速度制御を入れました
それとクランクで直線でスピードが乗ってるとブレーキが間に合わなかったため試作ではありますが直線の距離を測ってブレーキの強さを強くするプログラムを作ってみました。
一応ちゃんと動いてる感じですが今は二段階でしかブレーキの強さを変えられないためそこも変えていこうと思っています。
マイコンカー 車載カメラ
マイコンカーにコンデジをそのまま載せて動画撮影を試みたのですが車体のバランスが崩壊してコーナリング中に吹き飛びました。撮影自体は3月くらい
マイコンカー SERAS 2016/02/29 test
3/2だと思っていたら2/29のファイルでした。
前にも書いたかもしれませんが速度制御のリングバッファのところがミスっていて
ただのPWM指定になっていた所などを直しました。
MCRテスト走行05
こんばんは、CMA-です。RMCR大会秋葉に参加された方々、運営の方々お疲れ様でした。大会でいろいろな方からアドバイスをいただいたので車体に反映させたらコースレコードを大幅に更新できました。あまり変わって見えないかもしれませんが・・・その時運良く動画を取っていたのでうpします。この動画だけじゃ何やってんのかわかんねーよ!という意見も多そうなのですが、私が説明するよりオフィシャルのHP見てもらったほうがわかりやすいと思うのでリンクしておきます。http://www.mcr.gr.jp/MCR動画リスト→mylist/23741633質問等あれば米して下さい。
MCR テスト走行2
2回目の投稿になります。 enoです
前回よりもクランク、カーブの抜けを速度あげてみました
設定自体は前よりも低いですが、アクセルオンを適切にしたので前よりも滑らず綺麗に走ってくれています。
タイムは11.164です。
前回動画 sm11592862
ブログ http://flyffeno.blog100.fc2.com/
マイコンカー Re:Odile 2017/02/14
ハードを少し作り直しました。
スネークがどうも苦手みたいなのでソフトでどうにかしないと...。
マイコンカー 黒鳥Odile 2017/01/20
ジャイロを追加し坂道の処理を追加しました。
あとストレートでの速度も少し上げてます。
【詠春拳】イエスパー・ニルスン Vol.2
神奈川・東京で詠春拳(sm38452982)を指導されている、イエスパー・ニルスン先生(sm41646698)の技術動画です。
YouTubeで観る→ https://youtube.com/shorts/Vf6MCR4Idds
ジェイスジム(J's Gym Wing Chun)→ https://www.jsgym.net/
Js gym 公式チャンネル → https://youtube.com/@Jsgym
※ 本動画はジェイスジム様から動画の提供を受けてアップロードしています。
マイコンカー 黒鳥Odile 2016/12/27
新車作りました!
車重は721gです
タイヤとか自作する予定なのでまだまだ軽くなる予定
どことなくアンダー気味な気がするのでギアボックスとタイロッド作り直すかも
来年はsdカードでコース記憶とか走行前にボタンポチポチだけでパラメータ変更できるようにしたいです
あ、あと坂道検知出来るようにしないとね。
マイコンカー SERAS 2016/08/10
シャフトをカーボンシャフトから高周波シャフトに変え、スペーサーを樹脂スペーサーからアルマイトのスペーサーに変え、ストッパーを入れたりしたことによって全体的な剛性を上げ、サーボのギアの噛み合わせ等を調整しました。
最後のコースアウトは気にしないでください。
ライントレースしながらちょっとドリフトしてみた
CMA-です、久しぶりの投稿ですがライントレースでちょっと遊んでみました。もうちょっと安定して大きな角度でスライドさせたいかも。
MCR都大会デモ走行01
こんばんは、CMA-です。東京都大会でのデモ走行を行う機会を頂き、南関東大会デモ走行での雪辱を晴らすことが出来ました。タイムは14秒10です。コース全長は不明との事でした。この動画だけじゃ何やってんのかわかんねーよ!という意見も多そうなのですが、私が説明するよりオフィシャルのHP見てもらったほうがわかりやすいと思うのでリンクしておきます。http://www.mcr.gr.jp/MCR動画リスト→mylist/23741633質問等あれば米して下さい。
ロボットランサー Petrushka 2017/03/22
ラインセンサの読み込む値にちょっとばらつきがあったのでライントレースでふらついていましたがプログラムでなんとか抑えました。
あと、ショートカット走行を安定させました。
また、走行中にコースアウトして壊れるのは嫌なので緊急停止のプログラムも作り直しました。
ロボットランサー Petrushka 2017/03/21
マイコンカーの機体に槍を付けてセンサーを変えて約一週間でプログラム組みました。
まだ調整不足なので的の当たり具合が良くなかったりコースアウトしてしまったりしてしまいます。
マイコンカー SERAS 2016/01/15 test
完走できるようになりました✌
後ろのキャスターっぽいのは今のところ封印していますが速く安定的に走れるようになったら開放しようと思います。
※動画内で聞こえる声などは気にしないでください。
MCR都大会デモ走行02追走
こんばんは、CMA-です。後輩のマシンとMCRでまさかの追走をやってみました。先行が私です。この動画だけじゃ何やってんのかわかんねーよ!という意見も多そうなのですが、私が説明するよりオフィシャルのHP見てもらったほうがわかりやすいと思うのでリンクしておきます。http://www.mcr.gr.jp/MCR動画リスト→mylist/23741633質問等あれば米して下さい。
MCRテスト走行04
こんにちは、CMA-です。ちょっと前はこんな調子でした。今現在はもう少し完走率が上がって速度も少しだけ向上しました。この動画だけじゃ何やってんのかわかんねーよ!という意見も多そうなのですが、私が説明するよりオフィシャルのHP見てもらったほうがわかりやすいと思うのでリンクしておきます。http://www.mcr.gr.jp/MCR動画リスト→mylist/23741633質問等あれば米して下さい。
MCRテスト走行
はじめまして enoと申します。
MCRを高校からはじめて今年で5年目・・・
今は大学でMCRを続けています。
テスト走行の風景ですが、よかったら参考にしてください。
ちなみにコース長は39m タイムは11.851です
ブログ http://flyffeno.blog100.fc2.com/
MCRテスト走行01
はじめまして、CMA-です。ニコニコではマイコンカーの動画があまり多くない様なので投稿しました。最初は平均3.7m/s位と書いていましたが翌日コースの枚数を数えて正確な距離を計算した所3.8m/s出ていました。この動画だけじゃ何やってんのかわかんねーよ!という意見も多そうなのですが、私が説明するよりオフィシャルのHP見てもらったほうがわかりやすいと思うのでリンクしておきます。http://www.mcr.gr.jp/MCR動画リスト→mylist/23741633質問等あれば米して下さい。
MCR2012レギュレーション対応走行テスト01
こんばんは、CMA-です。MCRことマイコンカーラリーというライントレースロボット競技の参加マシンの走行動画です。2012年レギュレーションに対応したタイヤ幅30mm、レーンチェンジガードレール有りでの走行テストです。この動画だけじゃ何やってんのかわかんねーよ!という意見も多そうなのですが、私が説明するよりオフィシャルのHP見てもらったほうがわかりやすいと思うのでリンクしておきます。 http://www.mcr.gr.jp/ MCR動画リスト→mylist/23741633質問等あれば米して下さい。