マイコンカー SERAS 2016/01/22 test
- 2016/01/22 19:46:12 投稿
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今までストレートの式が抜いていたため、すべてコーナーの速度制御で走っていました。なのでとりあえずの形でストレートの速度制御を入れましたそれとクランクで直線でスピードが乗ってるとブレーキが間に合わなかったため試作ではありますが直線の距離を測ってブレーキの強さを強くするプログラムを作ってみました。一応ちゃんと動いてる感じですが今は二段階でしかブレーキの強さを変えられないためそこも変えていこうと思っています。