タグ ライントレース が登録されている動画 ： 73 件中 1 - 32 件目
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マイコンカー Re:Odile 2018/01/21
かなり前の動画ですが上げ忘れていた事に気づいたので上げます。
ジャパンマイコンカーラリー札幌モーターショー2018大会に参加して走らせた時の動画になります。
マイコンカー Re:Odile 2017/08/18
今までコーナーからストレートでの加速の時に制限を加えていましたが今回はそれを取り除きました。
あとストレートからある速度以上になったらある速度まで落ちるまでブレーキをする処理を追加しました。
ロボットランサー Petrushka 2017/03/22
ラインセンサの読み込む値にちょっとばらつきがあったのでライントレースでふらついていましたがプログラムでなんとか抑えました。
あと、ショートカット走行を安定させました。
また、走行中にコースアウトして壊れるのは嫌なので緊急停止のプログラムも作り直しました。
ロボットランサー Petrushka 2017/03/21
マイコンカーの機体に槍を付けてセンサーを変えて約一週間でプログラム組みました。
まだ調整不足なので的の当たり具合が良くなかったりコースアウトしてしまったりしてしまいます。
マイコンカー 黒鳥Odile 2016/12/27
新車作りました！
車重は721gです
タイヤとか自作する予定なのでまだまだ軽くなる予定
どことなくアンダー気味な気がするのでギアボックスとタイロッド作り直すかも
来年はsdカードでコース記憶とか走行前にボタンポチポチだけでパラメータ変更できるようにしたいです
あ、あと坂道検知出来るようにしないとね。
【ゆっくり実況】ディープラーニングでライントレースロボットを作る
人工知能技術（Recurrent Neural Networkの1つであるGRU）を使って、ライントレースロボットのための制御プログラムを作ってみました。
訓練を繰り返すことにより、滑らかなライントレースをできるようになります。
- プログラムの公開
学習のためのプログラムとシミュレータを公開予定です(現在、準備中です)。
LEGO Mindstorms の制御プログラムの方はETロボコンのノウハウが含まれているので非公開です。
- 前回動画
DQN（コンピュータ）でCODE VS 5.0に挑戦 : mylist/56938120
前編を nu様 に宣伝していただきました。ありがとうございました。
マイコンカー SERAS 2016/08/10
シャフトをカーボンシャフトから高周波シャフトに変え、スペーサーを樹脂スペーサーからアルマイトのスペーサーに変え、ストッパーを入れたりしたことによって全体的な剛性を上げ、サーボのギアの噛み合わせ等を調整しました。
最後のコースアウトは気にしないでください。
マイコンカー SERAS 2016/02/29 test
3/2だと思っていたら2/29のファイルでした。
前にも書いたかもしれませんが速度制御のリングバッファのところがミスっていて
ただのPWM指定になっていた所などを直しました。
マイコンカー SERAS 2016/02/18 test (車載)
お遊び用にsj4000を買ってみたのでお試しで車載動画を撮ってみました。
あとモザイクの練習もしたかったので一部モザイクを入れています。
マイコンカー SERAS 2016/01/27 test
どうもワズドルです
今回は、直線の制御を単なるPWM固定値指定から比例制御っぽいことをするようにして、クランクとレーンチェンジの調整をしました。
なんとなく音声を消したクランク単体の動画もつなげましたが、まだ編集に不慣れなので見づらかったらごめんなさい。
マイコンカー SERAS 2016/01/22 test
今までストレートの式が抜いていたため、すべてコーナーの速度制御で走っていました。
なのでとりあえずの形でストレートの速度制御を入れました
それとクランクで直線でスピードが乗ってるとブレーキが間に合わなかったため試作ではありますが直線の距離を測ってブレーキの強さを強くするプログラムを作ってみました。
一応ちゃんと動いてる感じですが今は二段階でしかブレーキの強さを変えられないためそこも変えていこうと思っています。
マイコンカー SERAS 2016/01/19 test
コーナー間の速度とクランク、レーンチェンジでの角度を切る動作に移るまでの速度を上げたりしてみました。
まだまだ詰められるところはたくさんあるので、すごく楽しみでワクワクしてます
マイコンカー SERAS 2016/01/15 test
完走できるようになりました✌
後ろのキャスターっぽいのは今のところ封印していますが速く安定的に走れるようになったら開放しようと思います。
※動画内で聞こえる声などは気にしないでください。
マイコンカー SERAS 2015/11/27 test
駆動モーターのPWMの配分を調整すればうまくうごき4WSのように並行に動かせるのではないかと思い試してみたところ案外出来たので動画に撮って上げました
説明不足だったと思うので加えて説明します。
前輪部分にはサーボがあり後輪にはサーボはなくタイロッドみたいなもので止めてあり、ある程度自由に動くようにしています。
後輪部分はキャスターのように動くと思ってもらえればイメージしやすいと思います。
