マイコンカー SERAS 2015/11/27 test
- 2015/11/27 19:10:48 投稿
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駆動モーターのPWMの配分を調整すればうまくうごき4WSのように並行に動かせるのではないかと思い試してみたところ案外出来たので動画に撮って上げました説明不足だったと思うので加えて説明します。前輪部分にはサーボがあり後輪にはサーボはなくタイロッドみたいなもので止めてあり、ある程度自由に動くようにしています。後輪部分はキャスターのように動くと思ってもらえればイメージしやすいと思います。