マイコンカー SERAS 2016/01/27 test

どうもワズドルです今回は、直線の制御を単なるPWM固定値指定から比例制御っぽいことをするようにして、クランクとレーンチェンジの調整をしました。なんとなく音声を消したクランク単体の動画もつなげましたが、まだ編集に不慣れなので見づらかったらごめんなさい。