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自動水やり機をラズパイで作ってみた。
RaspberryPiとArduinoを使って自動水やりマシンを製作しました。 外部との通信やカメラの制御はRaspberryPiが担当して その他のデバイスはArduinoにコントロールしてもらっています。 ラズパイとArduinoはUSBケーブルで双方向で通信しています。 一定時間ごとにLINEでミニトマトの状態と自動水やりマシンの状態をスマホに送ります。 作動するごとにGoogleスプレッドシートに作動ログを入力して作動履歴を残しています。
使用部品たち
RaspberryPi3 Model B
Arduino Uno R3
USBカメラ：ロジクール Webカメラ C310n
土壌湿度センサ:DFROBOT SEN0114
温度/湿度センサ:DHT20
モータードライバ:TA7291P(現時点生産終了)
接続する部品が多く、さらに大部分が屋外に設置されるため防水加工に苦戦しました。 一番苦しかったのはミニトマトの苗を植えるタイミング(5月初旬)までに安定稼働させないといけないことで、2023年のゴールデンウィークは自動水やりマシンの製作しかしていません(笑)
本格的なクレーンゲームを作ってみた
☆詳細☆
趣味で作りました。アームはカプコンのベルサークルフォー「もしかしたらベルキャッチャーツインかも」の物を使っています。全体の制御にはArduino Unoを使っており、モータードライバーはTA7291Pを使用しました。
更に詳しい仕組みが知りたい方はこちらの動画をご覧ください。→sm29680461
Arduinoで「２軸」倒立振子を作ってみた。
Arduino UNOでまたも倒立振子を作りました。前作のKlaraII sm20857993 sm21184228に比べて制御軸がひとつ多い「２軸」タイプに挑戦です。機体の名前はスカラベ（scarab）です、意味はまぁ・・・調べてください。
Q エンコーダー1相でやれてんの？A ぶっちゃけやれてないです（笑）その時点の電圧の極性などを加味してはいますが、実際かなりテキトーです。
11.電子工作超入門（モーター制御：後編：しょの３）
前回はボリュームとモータードライバを使ってモーターの制御をおこないました。
今回はその修正点と意味を解説します。
sm24260943 10.電子工作超入門（モーター制御：後編：しょの２）
スマホでかたつむりをコントロール
スマホを使って様々な方法でかたつむりをコントロールします。
ベースはタミヤのライントレースロボットを使っていて、電子回路は総取っ替えしてスマホとBluetooth通信できるようにしています。
TA7291Pというモータードライバを二つ使って左右のモーターをコントロールしています。
かたつむりに搭載されているマイコンはATMega328Pを使ってArduino-IDEでプログラミングしました。
音声合成はATP3012F5-PUを使って、マイコンとはI2Cで通信しています。マイコンとBluetoothアダプタとの通信でシリアルポートを使ってしまっているためI2Cにしました。
MFT2013で展示予定です（ThinkAboutPCB）
Special thank's Karl Kangur
Arduino で遊んでみる02 モータードライバ
Arduino で遊んでみる。
http://blog.livedoor.jp/kenta_wolf/
モータードライバＩＣ TA7291P の動作確認のみです。
アオシマ １／４８ １０式戦車を駆動しています。
モータドライバ単体と、Arduino連携の簡単なテスト
別にあるトランジスタとＦＥＴの動画と、ＴＡ７２９１Ｐを手動でテストしてる動画との関連の流れでＵＰしてます。 ＡｒｄｕｉｎｏのＤ１２をドライバのＩＮ１へ、ＡｒｄｕｉｎｏのＰＷＭ（Ｄ６ピン）、モータスピード用に可変抵抗５ｋΩ（１０ｋΩでも可）の抵抗の両端を５ＶとＧＮＤ、変化する端子をanalog０番に接続してます。void setup() { pinMode(12, OUTPUT); digitalWrite(12, HIGH); // set the LED on}void loop() { int vol = analogRead(0); // AD Input port 0 vol = vol >> 2; // 10bit --> 8bit analogWrite(6, vol); // PWM 0 - 255 ｝
理科教材の車を勝手に往復するようにしてみた
ども、CAmiDion の人です。
うちの子が昔使ってた理科教材の赤いモーター車（処分寸前だった）を改造し、逆転スイッチを自動化してみました。
Arduino互換のAVRマイコン(ATMEGA328) ＋ モータードライバーTA7291P ＋ ジャンクプリンタから外したフォトインタラプタ2L01、という構成です。
２日後に行われる東工大の文化祭（Ti-tech Museum / Nico-tech EXPO）で展示する予定です。
同じ日に投稿した動画：sm19040933
【実況？】 零からの電子工作 第１２回：モータードライバー
今回もモーターですが、今回は逆転も可能な回路です
追記：１０分過ぎたあたりでプルダウン抵抗にＬＥＤをつけている場面がありますが、あれは適切ではありません。プルダウン抵抗と並列に抵抗とＬＥＤを取り付ける方が適切です。
mail: [email protected]
twitter: http://twitter.com/kenbishi_P
第１１回：内部抵抗 sm12919915 第１３回：sm13109978
mylist/21945950
PSoC マイコンでロボットを作ってみた2
PSoCマイコン搭載の自立型ロボットです。追記 後方に障害物があったら？ A:後方にセンサーは無いので、障害物が小さければ乗り越えますし、壁のようなものだったらThe endです。言い訳 どうやらコイツに搭載しているセンサーは黒いものに対する検知が鈍いようです。（僕の使い方の問題かも知れないが・・・） 外装編 sm5492862 その他の愉快な仲間たち sm4352924