Arduinoで「２軸」倒立振子を作ってみた。
- 2014/10/10 19:42:13 投稿
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Arduino UNOでまたも倒立振子を作りました。前作のKlaraII sm20857993 sm21184228 に比べて制御軸がひとつ多い「２軸」タイプに挑戦です。機体の名前はスカラベ（scarab）です、意味はまぁ・・・調べてください。Q エンコーダー1相でやれてんの？A ぶっちゃけやれてないです（笑）その時点の電圧の極性などを加味してはいますが、実際かなりテキトーです。